冰溃神速一一高压线缆破冰先行者
发布时间:2024-03-27   动态浏览次数:136

第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖

2022年11月重庆

金奖项目名称:冰溃神速——高压线缆破冰先行者

项目负责人:吴宇欣

参赛人员:张浩杰、许小龙、高凤娇、刘晓晓、刘洋

指导老师:仇义、杨秀芳、刘秋、戴晓锋、张舒、许晓东、钱春贵、吴金龙、吴忠林

在电网系统中,输电线路的除冰是重大难题。全世界每年因线路覆冰频发倒杆断线事故,导致人员伤亡并产生重大经济损失。我国是输电线路覆冰最为严重的国家之一,因而对除冰机器人的需求极为迫切,市场前景十分可观。

本团队所研发的“智能除冰机器人”,采用双臂仿生越障技术结合深度神经网络算法,实现了越障功能,提高除冰效率;此外,首次将机体自平衡技术应用在机器人除冰过程中,通过基站、机载摄像头和各执行机构上搭载的各种传感器,对外部环境、前方工况和机器人状态等信息进行实时的动态反馈与修正,保证机器人在高空作业时的安全性与稳定性,克服了线缆除冰工作环境复杂,外界干扰因素多,高空作业稳定性差,除冰效率低的行业痛点。

该产品通过前期市场调研、可行性分析等众多研究最终进行产品开发和验证。实现了除净率、除冰效率和设备功耗的平衡。同时解决了行业难题、保障民生提高作业的安全性,为人民的生产生活提供保障。


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