中国国际大学生创新大赛(2023) 金奖
2023年12月天津
金奖项目名称:罐军——引领化工储罐内壁除锈新技术
项目负责人:孙帅帅
参赛队员:张志颖、曹芷莘
指导老师:冯辰、张正烨、许晓东
碳钢储罐在恶劣环境下长期使用罐壁就会被锈蚀,锈蚀会减小罐体有效厚度,进而造成腐蚀、裂痕、疲劳断裂等常见缺陷,易引发安全事故。
团队历时两年,研发了“罐”军——化工储罐内壁除锈机器人,设计吸附-移动矛盾分解技术,多机构动作分配技术以及全局环境轨迹分段技术,实现储罐内壁吸附、稳定行进、精准除锈,用于碳钢储罐内壁等不规则曲面除锈作业,从而减少工人作业危险,提高企业产能。
