罐军——引领化工储罐内壁除锈新技术
发布时间:2024-03-27   动态浏览次数:169

中国国际大学生创新大赛(2023) 金奖

2023年12月天津

金奖项目名称:罐军——引领化工储罐内壁除锈新技术

项目负责人:孙帅帅

参赛队员:张志颖、曹芷莘

指导老师:冯辰、张正烨、许晓东

碳钢储罐在恶劣环境下长期使用罐壁就会被锈蚀,锈蚀会减小罐体有效厚度,进而造成腐蚀、裂痕、疲劳断裂等常见缺陷,易引发安全事故。

团队历时两年,研发了“罐”军——化工储罐内壁除锈机器人,设计吸附-移动矛盾分解技术,多机构动作分配技术以及全局环境轨迹分段技术,实现储罐内壁吸附、稳定行进、精准除锈,用于碳钢储罐内壁等不规则曲面除锈作业,从而减少工人作业危险,提高企业产能。


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